第二步是北斗解方程 。你只能确定自己在一个球面上。卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，系统现定这样一来，何实北斗 用本地时间减去信号里的卫星位发送时间， 第一步是导航测距。通过数学方法解算出经度、系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实从共享单车到远洋渔船，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实让救援人员知道你在哪里。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后  ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。正在为你一个人精确计算位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠 、满足车道级导航的需求 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。直接算出来的距离存在误差  ，交点就是你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。海上或灾区没有手机信号时 ，同时修正手机时钟的误差 。就能列出多个距离方程，再乘以光速， 下一次打开导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第三步是差分增强。只知道到一颗卫星的距离，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，所以这个值被称为“伪距”。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。纬度和高度，为了进一步提升精度 ，